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室内监控摄像机外参数多级标定方法
发布日期:2020-02-08   浏览次数:0次

       所取三点需满脚的坐标瓜葛为:x0=x1,y0≠y1,x0≠x2,y0=y2,z0=z1=z2,如图3所示。

       :,化的法子对标定坐标系的方向进展修正试验后果表明该算法具有较好的精密度和鲁棒性可用来在线标定。

       在工中摄像机光源核心为难测定,其打转也为难保证无任何平移,故此较难兑现。

       标和世坐标之间的位姿瓜葛这关涉到摄像机的定的情况下进展一次标定即可规定而摄像机的。

       关头词外参数标定几何体标定件迭代优化ExternalParameterCalibrationofTwoCamerasBasedonThree2dimensionalCalibrationObjectZHOULi2liCHERen2sheng(DepartmentofAutomaticMeasurementandControl,HarbinInstituteofTechnology.Harbin150001)AbstractForfieldstereovisionmeasurementsystem,theexternalparametercalibrationoftwocamerasisoneoftheimportantsteps,whichensurethesystemmeasurementaccuracy.Athree2dimensionalcalibrationobject2basedmethodispresentedinthispaper.Thetechniqueonlyrequireseachcameratakephotographofcalibrationobjectatthesametime.Andthen,overdeterminedcollinearequationscanbeestablishedaccordingtocollinearconstraintbetweenthespherespatialpointsandtheirimagingpoints.Moreover,usingLevenberg2Marquardtiterationoptimization,therelationshipbetweeneachcameraandworldcoordinatesisdetermined.Atlast,theexternalparameterscanbeaccuratelycalibratedthroughtheworldcoordinates.Comparedwithclassicaltechniques,theproposedoperationiseasyandsimple,thealgorithmisrobust,...。

       室内监控摄像机外参数多级标定法子任越,张云生,张明磊(中南大学地学与信息情理院,湖南长沙410083)撮要:对准室内监控摄像机高精密度标定需要,正文提出一样外参数多级标定法子。

       在采用云台摄像头进展目标盯梢的进程中,摄像机态度鉴于云台态度变更而产生变[3]。

       该法子的算法简略,易于了解,便于兑现。

       根据几个坐标系的互相瓜葛,摄像机的通用模子如图1所示。

       象面坐标系是指在摄像机内所形成的象面坐标系,即x′y′坐标系,取象面与摄像机坐标系的xy面平,这么象面原点就在摄像机光学轴上。

       摄像机坐标系是以摄像机为核心制订的坐标系,即xyz坐标系,取摄像机的光轴做为z轴。

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